Интересный эксперимент с использованием движка Bullet, вдохновлённый многоногими скелетами голландского художника Тэо Дженсена.

Как пишут разработчики, все роботы были сгенерированы программным методом, полностью состоят из отдельных физических твёрдых тел (всё, что вы видите) с относительной массой, управляемые только вращением собственных двигателей (угловые и вращательные силы), и ничего больше.

Никаких ключевых кадров вручную, никакой костной анимации или инверсной кинематики, только чистая физика и следствие простой двигательной логики, вследствие чего движения становятся натуральными.