Японский художник Тошихиро Кушизаки выпустил Pixel Art Shader: бесплатный шейдер для Blender, способный конвертировать любую 3d модель в старомодный пиксель арт. Чтобы отрендерить изображение в стиле пиксель арт, вам всего лишь нужно иметь 3d модель в формате .x и палитру текстур, которая определит набор цветов для использования, но вы можете усилить эффект стандартными текстурными картами, включая AO. Скачать шейдер можно на сайте Toshihiro Kushizaki. Также есть англоязычный урок.